Drone, temelde 4 motordan oluşur. 4 motoru süren sürücü devresi. Sürücü devresine PWM sinyalleri gönderen bir verici.

Motorlar: aşağıdaki şekilde motorların devir yönleri gösterilmiştir. Bu şekilde dönerlerse yukarı doğru hareket ederler. PWM frekansı yükseldikçe yukarı, PWM frekansı azaldıkça aşağı doğru hareket olur.

Bu PWM sinyallerini 433 MHz verici ile aktarmak mümkündür. Aynı şekilde Drone üzerindeki alıcı da 433 MHz olmalıdır.

Aşağıdaki prensip şemada; ilk denemede 4 adet motor da aynı PWM sinyal ucuna bağlıdır. Yani, ilk önce sadece yukarı ve aşağı deneme yapmak gerekir.

Motor sürücü devresinde transistör olarak BD139 kullanılması daha uygun olur. Çizili kontrol   devresinden 4 adet vardır.

Bu sistemi Z-80 CPU-lu mikrobilgisayar sistemi ile deneyeceğim.