elektronik-dijital-elektronik-sinyaller

  Anasayfa     Mesaj     

 Kategoriler
 Dijital_Elektronik
 Mikroislemciler
 Robotik
 Temel_Elektronik
 Yazilar
 Dokumanlar
 Tekno_Sanat
 Projeler
 Mini_Devreler
 Robotlar
 Analiz_Sistem
 CPU_Sistem
 RF_Devreler
 Led_Uygulama
 Kontrol_Sistem
 Drone
 Elektronik_Malzeme
 ikici_El
 Programlar
 Fuzzy_Logic
 Yapay_Zeka
 Zihin_Kontrol

GOOGLE

Drone
 28-06-2018

Drone ├žal─▒┼čma prensibi

Drone, temelde 4 motordan olu┼čur. 4 motoru süren sürücü devresi. Sürücü devresine PWM sinyalleri gönderen bir verici.

Motorlar: a┼ča─č─▒daki ┼čekilde motorlar─▒n devir yönleri gösterilmi┼čtir. Bu ┼čekilde dönerlerse yukar─▒ do─čru hareket ederler. PWM frekans─▒ yükseldikçe yukar─▒, PWM frekans─▒ azald─▒kça a┼ča─č─▒ do─čru hareket olur.

Bu PWM sinyallerini 433 MHz verici ile aktarmak mümkündür. Ayn─▒ ┼čekilde Drone üzerindeki al─▒c─▒ da 433 MHz olmal─▒d─▒r.

A┼ča─č─▒daki prensip ┼čemada; ilk denemede 4 adet motor da ayn─▒ PWM sinyal ucuna ba─čl─▒d─▒r. Yani, ilk önce sadece yukar─▒ ve a┼ča─č─▒ deneme yapmak gerekir.

 

Motor sürücü devresinde transistör olarak BD139 kullan─▒lmas─▒ daha uygun olur. Çizili kontrol   devresinden 4 adet vard─▒r.

 

Bu sistemi Z-80 CPU-lu mikrobilgisayar sistemi ile deneyece─čim. 

 

Drone kontrol

Drone ├žal─▒┼čma prensibi
1688


  EKLENEN YORUMLAR


Do´┐Żrulama Kodunu Giriniz: 7b0a5
Yorum:








PANO

simurgkitap.com






PANO

        SimurgKitap
        Yazarkent
        --
        Toplum D´┐Ż´┐Żman´┐Ż

CR ©2011-2024 US- CMS+Author Code V.1.6 umutsonmez2000@hotmail.com by editor@umitsonmez.com.tr