elektronik-dijital-elektronik-sinyaller

  Anasayfa     Mesaj     

 Kategoriler
 Dijital_Elektronik
 Mikroislemciler
 Robotik
 Temel_Elektronik
 Yazilar
 Dokumanlar
 Tekno_Sanat
 Projeler
 Mini_Devreler
 Robotlar
 Analiz_Sistem
 CPU_Sistem
 RF_Devreler
 Led_Uygulama
 Kontrol_Sistem
 Drone
 Elektronik_Malzeme
 ikici_El
 Programlar
 Fuzzy_Logic
 Yapay_Zeka
 Zihin_Kontrol

GOOGLE

Drone
 28-06-2018

Drone çalışma prensibi

Drone, temelde 4 motordan oluşur. 4 motoru süren sürücü devresi. Sürücü devresine PWM sinyalleri gönderen bir verici.

Motorlar: aşağıdaki şekilde motorların devir yönleri gösterilmiştir. Bu şekilde dönerlerse yukarı doğru hareket ederler. PWM frekansı yükseldikçe yukarı, PWM frekansı azaldıkça aşağı doğru hareket olur.

Bu PWM sinyallerini 433 MHz verici ile aktarmak mümkündür. Aynı şekilde Drone üzerindeki alıcı da 433 MHz olmalıdır.

Aşağıdaki prensip şemada; ilk denemede 4 adet motor da aynı PWM sinyal ucuna bağlıdır. Yani, ilk önce sadece yukarı ve aşağı deneme yapmak gerekir.

 

Motor sürücü devresinde transistör olarak BD139 kullanılması daha uygun olur. Çizili kontrol   devresinden 4 adet vardır.

 

Bu sistemi Z-80 CPU-lu mikrobilgisayar sistemi ile deneyeceğim. 

 

Drone kontrol

Drone çalışma prensibi
1688


  EKLENEN YORUMLAR


Do�rulama Kodunu Giriniz: 2f4ce
Yorum:


AliExpress WW


AliExpress WW
CR ©2011-2024 US- CMS+Author Code V.1.6 umutsonmez2000@hotmail.com by editor@umitsonmez.com.tr